基于相位法的交流輸電線飛行防撞方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110990244.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113485408A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485408A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 高鳴陽;嚴風碩;邊岱泉;喻輝;熊奎;舒炎昕;牛夏蕾;曾婧 申請（專利權(quán)）人 中國民用航空總局第二研究所
代理機構(gòu) 北京智燃律師事務(wù)所 代理人 孟柯
地址 610041四川省成都市二環(huán)路南二段17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及航空器控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于相位法的交流輸電線飛行防撞方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，利用近場電磁相位特性獲得精準的航空器到交流輸電線的距離數(shù)值，從而保障飛行安全，該方法包括：獲取航空器上的相位檢測器測量的電場相位和磁場相位；基于交流輸電線在三維空間中的相位分布模型、以及測量的電場相位和磁場相位，確定所述航空器到所述交流輸電線的垂直距離；其中，所述相位分布模型用于描述所述交流輸電線在三維空間各點處產(chǎn)生的電場相位和磁場相位的分布；基于所述航空器到所述交流輸電線的垂直距離，對所述航空器進行防撞控制。