自動抓取攤布裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010528109.8 申請日 -
公開(公告)號 CN111747104A 公開(公告)日 2020-10-09
申請公布號 CN111747104A 申請公布日 2020-10-09
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65H16/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 許爾明 申請(專利權(quán))人 圣山集團有限公司
代理機構(gòu) 杭州龍華專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 圣山集團有限公司
地址 311227浙江省杭州市蕭山區(qū)南陽街道赭山社區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動抓取攤布裝置,本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的問題,其技術(shù)方案要點是,包括門式安裝支架和若干組攤布設(shè)備,每組攤布設(shè)備均包括一臺布料放置機構(gòu)、一臺攤布機構(gòu)和一臺抓取機構(gòu),所述抓取機構(gòu)包括門式安裝支架、上連接框和抓取手連接框,所述抓取框包括矩形的抓取主框體,所有位于抓取主框體同一側(cè)的豎向連桿的下段均通過一根圓形連桿進行連接,所述圓形連桿上套設(shè)有若干個轉(zhuǎn)動管,所有的轉(zhuǎn)動管均沿上連接框的中心軸對稱設(shè)置,所述抓取主框體上固定有一個抓取手驅(qū)動電機,所述抓取手驅(qū)動電機的輸出軸上固定有若干個抓取手連接輪并通過鋼絲繩與轉(zhuǎn)動管連接。??