復(fù)雜干擾場(chǎng)景下的目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910193009.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN101673403B 公開(公告)日 2012-05-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN101673403B 申請(qǐng)公布日 2012-05-23
分類號(hào) G06T7/20(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃敬;吳金勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安防智能(中國(guó))有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 安防制造(中國(guó))有限公司;衛(wèi)安保安服務(wù)(上海)有限公司
地址 518106 廣東省深圳市光明新區(qū)公常路(圳美村)CSST工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種復(fù)雜干擾場(chǎng)景下的目標(biāo)跟蹤方法,包括以下步驟:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè):對(duì)每個(gè)進(jìn)入視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),確定其出現(xiàn)的初始位置,采用自適應(yīng)多高斯背景模型檢測(cè),并通過形態(tài)學(xué)處理的方法分割出獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域;目標(biāo)特征建模:對(duì)檢測(cè)到的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域,提取多個(gè)用于匹配的特征信息,并進(jìn)行多特征信息融合,建立目標(biāo)特征模板;匹配區(qū)域搜索:在當(dāng)前幀視頻中,在特定的區(qū)域內(nèi)搜索與目標(biāo)特征模板相關(guān)性最優(yōu)的區(qū)域,作為當(dāng)前幀目標(biāo)跟蹤定位;目標(biāo)特征模板更新:目標(biāo)跟蹤定位后,根據(jù)當(dāng)前幀目標(biāo)區(qū)域的特征信息和前三幀的目標(biāo)特征模板的特征,更新當(dāng)前幀的目標(biāo)特征模板的特征權(quán)重,完成目標(biāo)特征模板的自適應(yīng)更新。