康哲
杭州康哲醫(yī)療器械有限公司
存續(xù)商標信息5
專利信息17
序號 | 專利名稱 | 專利類型 | 申請?zhí)?/th> | 公開(公告)號 | 公布日期 |
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1 | 一種手術機器人用七自由度主操手 | 發(fā)明專利 | CN201911424566.6 | CN111067627A | 2020-04-28 |
2 | 一種用于輪傳動的預緊裝置 | 發(fā)明專利 | CN201911137175.6 | CN110822038A | 2020-02-21 |
3 | 一種用于手術機器人移動小車的把手 | 發(fā)明專利 | CN201911121627.1 | CN110772336A | 2020-02-11 |
4 | 一種內(nèi)窺鏡夾持驅(qū)動裝置 | 發(fā)明專利 | CN201510511615.5 | CN105012024B | 2017-05-24 |
5 | 用于微創(chuàng)手術的腹腔內(nèi)牽拉手術機器人 | 發(fā)明專利 | CN201510036194.5 | CN104523309B | 2017-01-18 |
6 | 一種用于腹腔內(nèi)視覺機器人的撥桿滑環(huán)凸輪往復傳動機構(gòu) | 發(fā)明專利 | CN201410418522.3 | CN104146779B | 2016-03-23 |
7 | 用于腹腔內(nèi)視覺機器人單元的自清潔和傾角調(diào)節(jié)傳動機構(gòu) | 發(fā)明專利 | CN201410244729.3 | CN103976792B | 2016-03-23 |
8 | 一種內(nèi)窺鏡夾持驅(qū)動裝置 | 發(fā)明專利 | CN201510511615.5 | CN105012024A | 2015-11-04 |
9 | 用于微創(chuàng)手術的腹腔內(nèi)牽拉手術機器人 | 發(fā)明專利 | CN201510036194.5 | CN104523309A | 2015-04-22 |
10 | 一種用于腹腔內(nèi)視覺機器人的撥桿滑環(huán)凸輪往復傳動機構(gòu) | 發(fā)明專利 | CN201410418522.3 | CN104146779A | 2014-11-19 |
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