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    • 哈船導(dǎo)航

    武漢哈船導(dǎo)航技術(shù)有限公司

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    序號(hào) 專(zhuān)利名稱(chēng) 專(zhuān)利類(lèi)型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)（公告）號(hào) 公布日期
    1 一種人工智能慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN202011177169.6 CN112611381A 2021-04-06
    2 一種船舶導(dǎo)航機(jī)器人云平臺(tái)系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN202011186541.X CN112433523A 2021-03-02
    3 一種模擬仿真高精度地圖系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN202011177170.9 CN112417069A 2021-02-26
    4 一種數(shù)字孿生虛擬空間信息交互系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN202011184495.X CN112416233A 2021-02-26
    5 一種基于D?S證據(jù)理論的海洋環(huán)境安全評(píng)估方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201410373172.3 CN104134004B 2017-10-27
    6 一種基于磁偶極子等效源法的地磁異常數(shù)據(jù)網(wǎng)格化方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201410029324.8 CN103745118B 2017-01-11
    7 一種基于D-S證據(jù)理論的海洋環(huán)境安全評(píng)估方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201410373172.3 CN104134004A 2014-11-05
    8 一種基于磁偶極子等效源法的地磁異常數(shù)據(jù)網(wǎng)格化方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201410029324.8 CN103745118A 2014-04-23

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