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    1 一種基于伸縮臂的集裝箱箱號(hào)抓拍和識(shí)別裝置及其方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201910173108.3 CN109941885A 2019-06-28
    2 基于雙目視覺(jué)的避障技術(shù)方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201611252687.3 CN108269281A 2018-07-10

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