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    1 一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路和閉環(huán)伺服控制系統(tǒng) 實(shí)用新型 CN201921049842.0 CN210111886U 2020-02-21
    2 一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路和閉環(huán)伺服控制系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201910606000.9 CN110289789A 2019-09-27

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