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    1 一種抗機(jī)體磁干擾的無(wú)人機(jī)航向解算方法和系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201910285563.2 CN110095121B 2021-07-30
    2 無(wú)人機(jī)INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)航向誤差修正方法及系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201910349846.9 CN110058288B 2021-04-06
    3 一種抗機(jī)體磁干擾的無(wú)人機(jī)航向解算方法和系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201910285563.2 CN110095121A 2019-08-06
    4 無(wú)人機(jī)INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)航向誤差修正方法及系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201910349846.9 CN110058288A 2019-07-26

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