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    • 尚奇

    洛陽(yáng)尚奇機(jī)器人科技有限公司

    存續(xù)
    • 地址：中國(guó)（河南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)洛陽(yáng)片區(qū)高新濱河北路96號(hào)洛陽(yáng)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)園F2
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    • 商標(biāo)信息 0
    • 專利信息 50
    • 軟件著作權(quán) 14
    • 作品著作權(quán) 0
    • 網(wǎng)站備案 1

    商標(biāo)信息0

    暫無信息 暫無商標(biāo)信息

    專利信息50

    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開（公告）號(hào) 公布日期
    1 一種用于吊裝飛機(jī)蒙皮的真空吸附裝置 發(fā)明專利 CN202111587282.6 CN114194991A 2022-03-18
    2 一種柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人輸出力矩控制方法 發(fā)明專利 CN202110792270.0 CN113977571A 2022-01-28
    3 一種門式腳手架的智能焊接裝置 發(fā)明專利 CN202110792268.3 CN113977150A 2022-01-28
    4 一種兩質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)位置控制方法 發(fā)明專利 CN202110792269.8 CN113721459A 2021-11-30
    5 一種芯棒殼體脫模裝置 發(fā)明專利 CN202110862970.2 CN113547023A 2021-10-26
    6 一種充氣型柔性?shī)A爪系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN202110792426.5 CN113500614A 2021-10-15
    7 一種主動(dòng)式膠帶自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu) 發(fā)明專利 CN202110823517.0 CN113415664A 2021-09-21
    8 機(jī)器人用近距離放射模板加持工具 外觀專利 CN202130355242.3 CN306833596S 2021-09-17
    9 扭矩傳感器（模塊化機(jī)械臂） 外觀專利 CN202130137902.0 CN306803088S 2021-09-03
    10 夾爪（定心平動(dòng)式） 外觀專利 CN202030764042.9 CN306803073S 2021-09-03

    軟件著作權(quán)14

    序號(hào) 軟件名稱 軟件簡(jiǎn)稱 版本號(hào) 登記號(hào) 分類號(hào) 首次發(fā)表日期 登記批準(zhǔn)日期
    1 人-機(jī)動(dòng)態(tài)避障算法軟件 - V1.0 2021SR0561101 - - 2021-04-20
    2 關(guān)節(jié)力矩傳感器信號(hào)采集軟件 - V1.0 2021SR0551052 - - 2021-04-19
    3 基于Labview的關(guān)節(jié)力矩傳感器自動(dòng)標(biāo)定軟件 - V1.0 2021SR0447749 - - 2021-03-25
    4 人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人圖形化編程軟件 - V1.0 2021SR0426772 - - 2021-03-22
    5 基于PLC的光盤物理擺渡系統(tǒng)軟件 - V1.0 2021SR0112642 - - 2021-01-21
    6 機(jī)械臂模仿學(xué)習(xí)人機(jī)技能傳遞軟件 - V1.0 2020SR1265795 - - 2020-12-14
    7 基于仿射變換動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃軟件 AF-DMPs V1.0 2020SR1265126 - - 2020-12-10
    8 基于ABB機(jī)器人的零件掃查系統(tǒng)軟件 零件掃查系統(tǒng)軟件 V1.0 2020SR1265125 - - 2020-12-10
    9 維護(hù)機(jī)械臂人機(jī)交互系統(tǒng)軟件 - V1.0 2020SR1255906 - - 2020-11-18
    10 對(duì)接鎖對(duì)接過程同步性測(cè)量軟件 對(duì)接同步性測(cè)量軟件 V1.0 2020SR1095005 - - 2020-09-14

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