牛耳
深圳市牛耳機器人有限公司
存續(xù)商標信息0
專利信息2
序號 | 專利名稱 | 專利類型 | 申請?zhí)?/th> | 公開(公告)號 | 公布日期 |
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1 | 一種puma構型機器人腕關節(jié)奇異規(guī)避方法及系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN202210243517.8 | CN114474068A | 2022-05-13 |
2 | 一種機械臂關節(jié)模組測試裝置 | 實用新型 | CN202122017919.X | CN216050019U | 2022-03-15 |
軟件著作權4
序號 | 軟件名稱 | 軟件簡稱 | 版本號 | 登記號 | 分類號 | 首次發(fā)表日期 | 登記批準日期 |
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1 | 協(xié)作機器人焊接軟件 | - | V1.0 | 2022SR0502408 | - | 2021-12-10 | 2022-04-21 |
2 | 基于大寰夾爪的上位機軟件 | 大寰夾爪上位機軟件 | V1.0 | 2021SR2174823 | - | 2021-11-01 | 2021-12-27 |
3 | 協(xié)作機器人力控軟件 | 力控軟件 | V1.0 | 2021SR2174821 | - | 2021-11-16 | 2021-12-27 |
4 | HMServo伺服驅(qū)動上位機軟件 | HMServo | V6.0 | 2021SR2174820 | - | - | 2021-12-27 |
作品著作權0
網(wǎng)站備案0
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