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    專利信息35

    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開（公告）號(hào) 公布日期
    1 管絞機(jī)預(yù)變形器 實(shí)用新型 CN201620975682.2 CN205999700U 2017-03-08
    2 拉線、絞線用井字導(dǎo)向輥 實(shí)用新型 CN201620975675.2 CN205999699U 2017-03-08
    3 熱鍍鋅用三速引出輥 實(shí)用新型 CN201620975652.1 CN205999458U 2017-03-08
    4 管絞機(jī)預(yù)變形器 發(fā)明專利 CN201610754458.5 CN106167998A 2016-11-30
    5 拉線、絞線用井字導(dǎo)向輥 發(fā)明專利 CN201610754443.9 CN106167997A 2016-11-30
    6 熱鍍鋅用三速引出輥 發(fā)明專利 CN201610754404.9 CN106167886A 2016-11-30
    7 一種四自由度高速搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 實(shí)用新型 CN201520223558.6 CN204566133U 2015-08-19
    8 一種四自由度高速搬運(yùn)機(jī)器人用姿態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 實(shí)用新型 CN201520223540.6 CN204566132U 2015-08-19
    9 一種四自由度高速搬運(yùn)機(jī)器人豎直位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 發(fā)明專利 CN201510175260.7 CN104827488A 2015-08-12
    10 一種四自由度高速搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 發(fā)明專利 CN201510175254.1 CN104827466A 2015-08-12

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