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序號	專利名稱	專利類型	申請?zhí)?/th>	公開（公告）號	公布日期
1	一種具有未知信息的多智能車系統(tǒng)分布式自觸發(fā)控制方法	發(fā)明專利	CN202110562622.3	CN113359711A	2021-09-07
2	基于梯度反饋的可擴展分布式多智能體一致性控制方法	發(fā)明專利	CN202110762405.9	CN113359474A	2021-09-07
3	一種基于多智能體覆蓋的污染檢測方法	發(fā)明專利	CN202110556830.2	CN113325843A	2021-08-31

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