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    • 大學(xué)中原

    天津大學(xué)中原先進(jìn)技術(shù)研究院（開封）有限公司

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    1 一種實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的六自由度并聯(lián)機(jī)械手 發(fā)明專利 CN201210106759.9 CN102848383B 2015-01-14
    2 一種可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的五自由度并聯(lián)機(jī)械手 發(fā)明專利 CN201210514821.8 CN102975202B 2014-11-05
    3 一種可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的五自由度并聯(lián)機(jī)械手 發(fā)明專利 CN201210514821.8 CN102975202A 2013-03-20
    4 一種實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的六自由度并聯(lián)機(jī)械手 發(fā)明專利 CN201210106759.9 CN102848383A 2013-01-02

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