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商標(biāo)信息 1
專利信息 13
軟件著作權(quán) 0
作品著作權(quán) 0
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商標(biāo)信息1

序號(hào)	商標(biāo)名稱	國(guó)際分類	注冊(cè)號(hào)	狀態(tài)	申請(qǐng)日期	操作
1	恒加	40類-材料加工	7023235	商標(biāo)無(wú)效	2008-10-27	查看

專利信息13

序號(hào)	專利名稱	專利類型	申請(qǐng)?zhí)?/th>	公開（公告）號(hào)	公布日期
1	一種纖維收縮控制的仿生機(jī)械手臂	發(fā)明專利	CN201510117448.6	CN104816315B	2016-08-24
2	一種帶高速主軸的高精密分度轉(zhuǎn)臺(tái)	實(shí)用新型	CN201520271698.0	CN204800377U	2015-11-25
3	一種帶高速主軸的高精密分度轉(zhuǎn)臺(tái)	發(fā)明專利	CN201510214121.0	CN104924151A	2015-09-23
4	一種柔性滾柱嚙合的諧波減速器	實(shí)用新型	CN201520245882.8	CN204628456U	2015-09-09
5	一種纖維收縮控制的仿生機(jī)械手臂	實(shí)用新型	CN201520152409.5	CN204566158U	2015-08-19
6	一種纖維收縮控制的仿生機(jī)械手臂	發(fā)明專利	CN201510117448.6	CN104816315A	2015-08-05
7	錐型直角傳動(dòng)裝置	實(shí)用新型	CN201320406615.5	CN203335763U	2013-12-11
8	諧波減速機(jī)用滑塊聯(lián)軸器	實(shí)用新型	CN201120324567.6	CN202188035U	2012-04-11
9	潤(rùn)滑式諧波減速機(jī)用輸入裝置	實(shí)用新型	CN201120013779.2	CN201944240U	2011-08-24
10	諧波減速機(jī)	實(shí)用新型	CN201120013773.5	CN201909020U	2011-07-27

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