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    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開（公告）號(hào) 公布日期
    1 數(shù)字式儀表的數(shù)字識(shí)別方法 發(fā)明專利 CN201510776461.2 CN106709484B 2022-02-22
    2 一種圖像特征匹配的方法 發(fā)明專利 CN201510779263.1 CN106709500B 2021-12-03
    3 一種圖像特征匹配的方法 發(fā)明專利 CN201510779263.1 CN106709500A 2017-05-24
    4 數(shù)字式儀表的數(shù)字識(shí)別方法 發(fā)明專利 CN201510776461.2 CN106709484A 2017-05-24
    5 一種基于激光雷達(dá)的閥廳巡檢方法以及巡檢機(jī)器人 發(fā)明專利 CN201510777149.5 CN106695747A 2017-05-24
    6 基于特征點(diǎn)分布統(tǒng)計(jì)的配電網(wǎng)設(shè)備外觀檢測(cè)方法及系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201510777568.9 CN105989600A 2016-10-05
    7 一種基于激光雷達(dá)的閥廳內(nèi)巡檢機(jī)器人 實(shí)用新型 CN201520907412.3 CN205097178U 2016-03-23
    8 一種基于激光雷達(dá)的變電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人 實(shí)用新型 CN201520905070.1 CN205097177U 2016-03-23
    9 巡檢機(jī)器人充電樁 外觀專利 CN201430468768.2 CN303287038S 2015-07-15
    10 一種高度可調(diào)的充電裝置 實(shí)用新型 CN201420712543.1 CN204243825U 2015-04-01

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