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    1 一種四足機(jī)器人動(dòng)態(tài)適應(yīng)負(fù)載的控制方法 發(fā)明專利 CN202210498718.2 CN114734445A 2022-07-12
    2 一種四足機(jī)器人姿態(tài)預(yù)適應(yīng)控制方法 發(fā)明專利 CN202210500598.5 CN114683289A 2022-07-01
    3 一種四足機(jī)器人用單自由度連續(xù)體仿生脊柱機(jī)構(gòu) 發(fā)明專利 CN202210385832.4 CN114620162A 2022-06-14

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