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    • 水下

    哈爾濱長城水下高技術(shù)有限公司

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    • 地址：哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號哈爾濱工程大學(xué)逸夫館314室
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    專利信息10

    序號 專利名稱 專利類型 申請?zhí)?/th> 公開（公告）號 公布日期
    1 水下耐壓艙 實(shí)用新型 CN201220118695.X CN202493671U 2012-10-17
    2 一種采用水下機(jī)器人對于輸水道井內(nèi)檢測的方法 發(fā)明專利 CN200810064807.6 CN101294917B 2011-06-08
    3 油井井下無線遙測系統(tǒng)的井口接收設(shè)備 實(shí)用新型 CN201020131042.6 CN201599025U 2010-10-06
    4 一種水下機(jī)器人系統(tǒng) 實(shí)用新型 CN200820057806.4 CN201215225Y 2009-04-01
    5 采用水下機(jī)器人對堤壩隱患的檢測方法 發(fā)明專利 CN200410013789.0 CN100434915C 2008-11-19
    6 一種采用水下機(jī)器人對于輸水道井內(nèi)檢測的方法 發(fā)明專利 CN200810064807.6 CN101294917A 2008-10-29
    7 用于堤壩安全檢測的高分辨率剖面聲納 實(shí)用新型 CN200420063757.7 CN2800294Y 2006-07-26
    8 高分辨率多波束成像聲納 實(shí)用新型 CN200420063755.8 CN2779422Y 2006-05-10
    9 水下機(jī)器人的組合式框架結(jié)構(gòu) 實(shí)用新型 CN200420063756.2 CN2778493Y 2006-05-10
    10 堤壩隱患檢測水下機(jī)器人系統(tǒng)及檢測方法 發(fā)明專利 CN200410013789.0 CN1584584A 2005-02-23

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