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    • 科瑞

    深圳市科瑞軟件技術有限公司

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    專利信息4

    序號 專利名稱 專利類型 申請?zhí)?/th> 公開（公告）號 公布日期
    1 一種工業(yè)機器人在空間直線運行下的余弦插補方法 發(fā)明專利 CN201910321205.2 CN110147077B 2021-11-16
    2 一種SCARA機器人eye-to-hand手眼系統(tǒng)的標定方法 發(fā)明專利 CN201910322749.0 CN110000790B 2021-11-16
    3 一種工業(yè)機器人在空間直線運行下的余弦插補方法 發(fā)明專利 CN201910321205.2 CN110147077A 2019-08-20
    4 一種SCARA機器人eye-to-hand手眼系統(tǒng)的標定方法 發(fā)明專利 CN201910322749.0 CN110000790A 2019-07-12

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