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專利信息 18
軟件著作權(quán) 6
作品著作權(quán) 0
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專利信息18

序號(hào)	專利名稱	專利類型	申請(qǐng)?zhí)?/th>	公開(kāi)（公告）號(hào)	公布日期
1	一種分片抓取裝置	實(shí)用新型	CN202120821346.3	CN216104990U	2022-03-22
2	片狀產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)	實(shí)用新型	CN202120820293.3	CN214732811U	2021-11-16
3	一種全自動(dòng)水接頭裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法	發(fā)明專利	CN202010164959.4	CN111230469B	2021-05-04
4	一種從料框到Tray盤自動(dòng)上下料裝置	實(shí)用新型	CN202020527553.3	CN212075429U	2020-12-04
5	一種工業(yè)機(jī)器人中空軸關(guān)節(jié)線纜布置結(jié)構(gòu)	實(shí)用新型	CN202020522115.8	CN212071936U	2020-12-04
6	一種全自動(dòng)水接頭裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法	發(fā)明專利	CN202010164959.4	CN111230469A	2020-06-05
7	工業(yè)機(jī)器人（XB20s）	外觀專利	CN201930559502.1	CN305802455S	2020-05-22
8	工業(yè)機(jī)器人控制柜（XBC4E-A）	外觀專利	CN201930559501.7	CN305775562S	2020-05-12
9	工業(yè)機(jī)器人控制柜（XBC4-A）	外觀專利	CN201930559503.6	CN305767178S	2020-05-08
10	工業(yè)機(jī)器人控制柜（XBC4E-B）	外觀專利	CN201930510429.9	CN305689146S	2020-04-07

軟件著作權(quán)6

序號(hào)	軟件名稱	軟件簡(jiǎn)稱	版本號(hào)	登記號(hào)	分類號(hào)	首次發(fā)表日期	登記批準(zhǔn)日期
1	機(jī)器人建模控制仿真軟件	-	V1.0	2020SR0137908	10100-0000	2019-12-14	2020-02-14
2	多機(jī)器人生產(chǎn)調(diào)度軟件	-	V1.0	2020SR0137879	10100-0000	2018-05-01	2020-02-14
3	機(jī)器人輕量級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件	-	V1.0	2020SR0137257	10100-0000	2018-11-20	2020-02-14
4	工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)運(yùn)動(dòng)生成軟件	-	V1.0	2020SR0137254	10100-0000	2019-06-06	2020-02-14
5	機(jī)器人編程語(yǔ)言解析軟件	-	V1.0	2020SR0136690	10100-0000	2018-09-10	2020-02-14
6	工業(yè)機(jī)器人刀具開(kāi)刃軌跡自動(dòng)生成軟件	-	V1.0	2019SR1453342	30000-0000	2019-09-05	2019-12-30

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