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    序號(hào) 專(zhuān)利名稱 專(zhuān)利類(lèi)型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)（公告）號(hào) 公布日期
    1 一種長(zhǎng)骨骨折體外智能定位裝置及使用方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201811613888.0 CN109512500B 2021-06-15
    2 一種長(zhǎng)骨骨折封閉式體外定位裝置及使用方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201811613887.6 CN109498142B 2020-12-04
    3 一種高強(qiáng)度可吸收骨折內(nèi)固定材料及其制備方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201811614211.9 CN109666274A 2019-04-23
    4 一種上肢康復(fù)訓(xùn)練用機(jī)器人的安全型機(jī)械手 發(fā)明專(zhuān)利 CN201811614212.3 CN109568085A 2019-04-05
    5 一種長(zhǎng)骨骨折體外智能定位裝置及使用方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201811613888.0 CN109512500A 2019-03-26
    6 一種新型三自由度混聯(lián)上肢康復(fù)機(jī)器人 發(fā)明專(zhuān)利 CN201811613863.0 CN109498372A 2019-03-22
    7 一種長(zhǎng)骨骨折封閉式體外定位裝置及使用方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201811613887.6 CN109498142A 2019-03-22
    8 一種小臂設(shè)有擺動(dòng)延伸臂的機(jī)器人 發(fā)明專(zhuān)利 CN201610368608.9 CN105945990B 2018-08-17
    9 一種執(zhí)行末端旋轉(zhuǎn)角度固定的機(jī)器人 發(fā)明專(zhuān)利 CN201610370383.0 CN106002977B 2018-08-14
    10 一種車(chē)輛定位系統(tǒng)及其定位方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201510560121.6 CN105372629B 2017-08-18

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