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    • 埃奇

    上海埃奇機(jī)器人技術(shù)有限公司

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    1 基于點(diǎn)云幾何特征的角焊縫定位方法 發(fā)明專利 CN202110321791.8 CN113177983A 2021-07-27
    2 一種基于機(jī)器人的光伏電池串定位方法 發(fā)明專利 CN202110204150.4 CN113043334A 2021-06-29
    3 一種基于多種復(fù)雜鈑金件的矩陣吸盤的狀態(tài)規(guī)劃方法 發(fā)明專利 CN202010996922.8 CN112356057A 2021-02-12
    4 一種基于Hu-moment的鈑金件識(shí)別方法 發(fā)明專利 CN202010995461.2 CN112232376A 2021-01-15
    5 一種改進(jìn)的電機(jī)三環(huán)控制方法 發(fā)明專利 CN202010158446.2 CN111416561A 2020-07-14
    6 一種機(jī)器人坐標(biāo)系下重力矢量的計(jì)算方法 發(fā)明專利 CN201910461617.6 CN110238848A 2019-09-17

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