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    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)（公告）號(hào) 公布日期
    1 機(jī)器人控制設(shè)備 外觀專利 CN202030825892.5 CN306621244S 2021-06-18
    2 艾灸機(jī)器人 外觀專利 CN202030799446.1 CN306514967S 2021-05-04
    3 一種圖形化的機(jī)器人編程交互系統(tǒng)及方法 發(fā)明專利 CN202011641014.3 CN112698823A 2021-04-23
    4 一種智能艾灸機(jī)器人 發(fā)明專利 CN202011549780.7 CN112641625A 2021-04-13
    5 一種基于多傳感器感知的艾灸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法 發(fā)明專利 CN202011557937.0 CN112618346A 2021-04-09
    6 一種控驅(qū)一體功率模塊 發(fā)明專利 CN201911098089.9 CN110733041B 2021-02-19
    7 基于控驅(qū)一體機(jī)器人的數(shù)據(jù)同步方法及裝置 發(fā)明專利 CN202010497647.5 CN111736533A 2020-10-02
    8 一種控驅(qū)一體功率模塊 發(fā)明專利 CN201911098089.9 CN110733041A 2020-01-31

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