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    • 脈康儀

    常州脈康儀醫(yī)療機(jī)器人有限公司

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    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)（公告）號(hào) 公布日期
    1 一種鋼帶預(yù)緊方法 發(fā)明專利 CN201911197839.8 CN110878813B 2021-08-17
    2 一種鋼帶預(yù)緊裝置及預(yù)緊方法 發(fā)明專利 CN201911197839.8 CN110878813A 2021-08-17
    3 一種用于手術(shù)機(jī)器人基座的支撐裝置 發(fā)明專利 CN201911121629.0 CN110772337B 2021-06-22
    4 一種用于手術(shù)機(jī)器人基座的支撐裝置 發(fā)明專利 CN201911121629.0 CN110772337A 2021-06-22
    5 一種基于高剛度鋼絲繩的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 實(shí)用新型 CN201922327954.4 CN211496478U 2020-09-15
    6 機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)用主手控制夾 實(shí)用新型 CN201922495723.4 CN211381754U 2020-09-01
    7 一種手術(shù)機(jī)器人用七自由度主操手 實(shí)用新型 CN201922501701.4 CN211355868U 2020-08-28
    8 一種手術(shù)機(jī)器人用七自由度主操手 發(fā)明專利 CN201911424566.6 CN111067627A 2020-04-28
    9 一種用于輪傳動(dòng)的預(yù)緊裝置 發(fā)明專利 CN201911137175.6 CN110822038A 2020-02-21
    10 聚散式微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人從臂系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201911135595.0 CN110786932A 2020-02-14

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