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    • 天揚智能

    洛陽天揚智能科技有限公司

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    • 地址：中國（河南）自由貿(mào)易試驗區(qū)洛陽片區(qū)高新濱河北路96號洛陽機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)園E5-201室
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    • 專利信息 8
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    • 作品著作權(quán) 0
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    商標(biāo)信息0

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    專利信息8

    序號 專利名稱 專利類型 申請?zhí)?/th> 公開（公告）號 公布日期
    1 一種五自由度混聯(lián)機器人直接誤差補償技術(shù) 發(fā)明專利 CN201610938701.9 CN106625573B 2018-11-13
    2 一種五自由度混聯(lián)機器人的雙閉環(huán)控制方法 發(fā)明專利 CN201610465824.5 CN105945954B 2017-11-28
    3 一種五自由度混聯(lián)機器人直接誤差補償技術(shù) 發(fā)明專利 CN201610938701.9 CN106625573A 2017-05-10
    4 一種五自由度混聯(lián)機器人的雙閉環(huán)控制方法 發(fā)明專利 CN201610465824.5 CN105945954A 2016-09-21
    5 含雙平臺的過約束五自由度混聯(lián)機器人 發(fā)明專利 CN201210185405.8 CN102699900B 2015-05-27
    6 五自由度過約束混聯(lián)機器人 發(fā)明專利 CN201210184874.8 CN102699898B 2015-04-29
    7 含雙平臺的過約束五自由度混聯(lián)機器人 發(fā)明專利 CN201210185405.8 CN102699900A 2012-10-03
    8 五自由度過約束混聯(lián)機器人 發(fā)明專利 CN201210184874.8 CN102699898A 2012-10-03

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