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    深圳哈工拓普智能傳動(dòng)科技有限公司

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    專利信息9

    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開（公告）號(hào) 公布日期
    1 一種全向?qū)к墧[線減速器 實(shí)用新型 CN202121876307.X CN216589784U 2022-05-24
    2 一種減速器居中布置的直流減速電機(jī) 實(shí)用新型 CN202122041428.9 CN216056680U 2022-03-15
    3 一種全向?qū)к墧[線中空變速器 實(shí)用新型 CN202121870857.0 CN216045238U 2022-03-15
    4 一種機(jī)器人關(guān)節(jié) 實(shí)用新型 CN202122041457.5 CN216030903U 2022-03-15
    5 一種中空減速機(jī)外置的機(jī)器人關(guān)節(jié) 實(shí)用新型 CN202122041427.4 CN216030902U 2022-03-15
    6 一種高速雙端輸出全向?qū)к墱p速機(jī) 發(fā)明專利 CN202111297615.1 CN113864429A 2021-12-31
    7 一種減速器居中布置的直流減速電機(jī) 發(fā)明專利 CN202110994232.3 CN113612347A 2021-11-05
    8 一種全向?qū)к墧[線減速器 發(fā)明專利 CN202110918285.7 CN113417970A 2021-09-21
    9 一種中空型軸承變速器 實(shí)用新型 CN202021125230.8 CN212564250U 2021-02-19

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