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    • 天森智能

    天津市天森智能設(shè)備有限公司

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    專利信息65

    序號 專利名稱 專利類型 申請?zhí)?/th> 公開（公告）號 公布日期
    1 應(yīng)用一種梅瓶內(nèi)膛加工用刀具的梅瓶內(nèi)膛加工方法 發(fā)明專利 CN201910915287.3 CN110711867B 2021-08-24
    2 一種基于行星齒輪的提高傳動比用絞盤結(jié)構(gòu) 實用新型 CN202022566029.X CN213623054U 2021-07-06
    3 回轉(zhuǎn)類工件夾取用機器人末端工具 實用新型 CN202022566038.9 CN213616780U 2021-07-06
    4 用于多工位工件拾取的機器人末端工具 實用新型 CN202022566026.6 CN213592892U 2021-07-02
    5 一種用于多軸數(shù)控機床的數(shù)字孿生體建模與虛實同步方法 發(fā)明專利 CN202110059639.7 CN112904805A 2021-06-04
    6 一種回轉(zhuǎn)類工件夾取用機器人末端工具 發(fā)明專利 CN202011241050.0 CN112276990A 2021-01-29
    7 一種用于多工位工件拾取的機器人末端工具及其使用方法 發(fā)明專利 2020112409908 CN112276984A 2021-01-29
    8 一種基于行星齒輪的提高傳動比用絞盤結(jié)構(gòu)及其使用方法 發(fā)明專利 CN202011241021.4 CN112141924A 2020-12-29
    9 一種多功能機器人激光金屬焊接系統(tǒng) 實用新型 CN201822242231.X CN210060114U 2020-02-14
    10 一種數(shù)控系統(tǒng)雙驅(qū)動閉環(huán)控制算法 發(fā)明專利 CN201910917561.0 CN110794771A 2020-02-14

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