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    • 北航智能

    北航（天津武清）智能制造研究院有限公司

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    • 地址：天津市武清開發(fā)區(qū)福源道北側(cè)創(chuàng)業(yè)總部基地B18號樓
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    專利信息15

    序號 專利名稱 專利類型 申請?zhí)?/th> 公開（公告）號 公布日期
    1 非接觸式曲面法線測量裝置、系統(tǒng)和方法及電子設(shè)備 發(fā)明專利 CN201910953069.9 CN110514149B 2021-07-20
    2 一種具有人機(jī)交互安全性的柔性變剛度機(jī)構(gòu) 發(fā)明專利 CN201811316821.0 CN111152189B 2021-07-09
    3 一種具有人機(jī)交互安全性的柔性變剛度機(jī)構(gòu) 發(fā)明專利 CN201811316821.0 CN111152189A 2021-07-09
    4 行星齒輪箱齒輪故障檢測方法及系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201811050988.7 CN109029987B 2020-11-17
    5 柔性移動裝置 發(fā)明專利 CN201811526575.1 CN111326208A 2020-06-23
    6 一種渦輪葉片的葉型樣條曲線反向曲率修正方法及系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201911144158.5 CN110908338B 2020-03-24
    7 一種渦輪葉片的葉型樣條曲線反向曲率修正方法及系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201911144158.5 CN110908338A 2020-03-24
    8 一種適分析樣條實(shí)體模型構(gòu)建方法及系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201910791526.9 CN110532670A 2019-12-03
    9 非接觸式曲面法線測量裝置、系統(tǒng)和方法及電子設(shè)備 發(fā)明專利 CN201910953069.9 CN110514149A 2019-11-29
    10 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 發(fā)明專利 CN201811375351.5 CN109605328A 2019-04-12

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