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    1 用于自主裝配機(jī)器人的知識(shí)學(xué)習(xí)與推理執(zhí)行系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN202110133643.3 CN112917516A 2021-06-08
    2 一種MEMS陀螺儀動(dòng)態(tài)逆控制方法和裝置 發(fā)明專利 CN202010842432.2 CN112099350A 2020-12-18
    3 一種MEMS陀螺儀的非奇異終端滑?？刂品椒ê脱b置 發(fā)明專利 CN202010842381.3 CN111930154A 2020-11-13
    4 一種MEMS陀螺儀的輸出反饋控制方法和裝置 發(fā)明專利 CN202010842383.2 CN111897226A 2020-11-06
    5 一種視頻處理方法及系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN202010441631.2 CN111598035A 2020-08-28
    6 機(jī)器人（賓果幼教服務(wù)） 外觀專利 CN201730518030.6 CN304643019S 2018-05-22
    7 話筒（賓果幼教服務(wù)機(jī)器人） 外觀專利 CN201730518755.5 CN304635223S 2018-05-18
    8 一種機(jī)器人跟蹤方法和裝置 發(fā)明專利 CN201610559513.5 CN106203361A 2016-12-07
    9 一種基于高維局部二值模式特征的人臉識(shí)別方法及系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201610352428.1 CN105913050A 2016-08-31
    10 一種聲源定位方法和裝置及其時(shí)延估計(jì)方法和裝置 發(fā)明專利 CN201610028917.1 CN105609112A 2016-05-25

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