哈工力訓
合肥哈工力訓智能科技有限公司
存續(xù)商標信息0
專利信息54
序號 | 專利名稱 | 專利類型 | 申請?zhí)?/th> | 公開(公告)號 | 公布日期 |
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1 | 輔助步行訓練器 | 外觀專利 | CN202130174038.1 | CN306923169S | 2021-11-05 |
2 | 一種可拼接組合的下肢步行訓練器的機械結(jié)構(gòu)及其康復助行機構(gòu) | 發(fā)明專利 | CN201910259786.1 | CN109846675B | 2021-08-20 |
3 | 一種具有肌張力表現(xiàn)的仿生前臂機構(gòu) | 發(fā)明專利 | CN201910731526.X | CN110421551B | 2021-07-30 |
4 | 一種具有肌張力表現(xiàn)的仿生肩關(guān)節(jié)機構(gòu) | 發(fā)明專利 | CN201910730786.5 | CN110328686B | 2021-07-23 |
5 | 高度可調(diào)的輔助步行訓練裝置 | 發(fā)明專利 | CN202110339041.3 | CN112957239A | 2021-06-15 |
6 | 一種康復模擬人帶肌張力控制系統(tǒng)及其控制方法 | 發(fā)明專利 | CN201910384415.6 | CN110333671B | 2021-03-30 |
7 | 一種可測量心率的跳繩手柄 | 實用新型 | CN202021631138.9 | CN212756963U | 2021-03-23 |
8 | 一種新型仿生人體前臂扭轉(zhuǎn)機構(gòu)及其機器人 | 發(fā)明專利 | CN201910594791.8 | CN110253556B | 2020-12-15 |
9 | 一種雙臂康復訓練機器人系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201711190609.X | CN107714398B | 2020-05-15 |
10 | 一種緊湊型主軸結(jié)構(gòu) | 實用新型 | CN201920154062.6 | CN210331065U | 2020-04-17 |
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