智能裝備
佛山智能裝備技術研究院
正常商標信息0
專利信息136
序號 | 專利名稱 | 專利類型 | 申請?zhí)?/th> | 公開(公告)號 | 公布日期 |
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1 | 一種基于后臺代理的人機命令交互方法 | 發(fā)明專利 | CN202210250312.2 | CN114338836B | 2022-06-17 |
2 | 一種工業(yè)機器人工具坐標系及零點自標定方法 | 發(fā)明專利 | CN202110699023.6 | CN113459094B | 2022-06-14 |
3 | 一種用于深度學習姿態(tài)估計的數(shù)據(jù)集制作方法 | 發(fā)明專利 | CN201911097958.6 | CN110853103B | 2022-06-10 |
4 | 一種基于大腦—小腦模式的智能抓取系統(tǒng)及方法 | 發(fā)明專利 | CN201910218293.3 | CN109940616B | 2022-06-03 |
5 | 一種雙機械臂協(xié)同運動控制方法及系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN202210279442.9 | CN114347045B | 2022-05-20 |
6 | 一種ADRC擴張觀測器狀態(tài)觀測誤差實時預測方法及系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN202210086340.5 | CN114489010A | 2022-05-13 |
7 | 一種ADRC擴張觀測器參數(shù)快速收斂的實時優(yōu)化方法 | 發(fā)明專利 | CN202210085450.X | CN114415519A | 2022-04-29 |
8 | 一種雙機械臂協(xié)同運動控制方法及系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN202210279442.9 | CN114347045A | 2022-04-15 |
9 | 一種基于后臺代理的人機命令交互方法 | 發(fā)明專利 | CN202210250312.2 | CN114338836A | 2022-04-12 |
10 | 一種多工況自適應的工業(yè)機器人末端振動抑制方法 | 發(fā)明專利 | CN202210085623.8 | CN114310907A | 2022-04-12 |
軟件著作權12
序號 | 軟件名稱 | 軟件簡稱 | 版本號 | 登記號 | 分類號 | 首次發(fā)表日期 | 登記批準日期 |
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1 | 機器人AI運維管理系統(tǒng) | HS-AIBOTS | V1.0 | 2022SR0174500 | - | 2021-11-01 | 2022-01-27 |
2 | 沖壓產(chǎn)線快速建模系統(tǒng) | IntePlant | V2.4.1 | 2022SR0174462 | - | 2021-11-01 | 2022-01-27 |
3 | 工業(yè)機器人精度標定補償軟件 | - | V1.0 | 2021SR2040155 | - | 2021-09-29 | 2021-12-10 |
4 | 鍋生產(chǎn)線分揀調(diào)度程序 | 鍋分揀調(diào)度程序 | V1.0 | 2021SR1597957 | - | 2021-04-30 | 2021-10-29 |
5 | 基于機器人產(chǎn)線的智能打磨控制程序 | 打磨控制程序 | V1.0 | 2021SR1587115 | - | 2021-08-01 | 2021-10-28 |
6 | 雙臂解魔方應用軟件 | 雙臂解魔方 | V1.0 | 2021SR0826287 | - | - | 2021-06-03 |
7 | 協(xié)作機器人握手控制軟件 | 握手控制軟件 | V1.0 | 2021SR0392078 | - | 2020-11-16 | 2021-03-15 |
8 | HIROP智能機器人框架軟件 | HIROP軟件 | V1.0 | 2021SR0392077 | - | - | 2021-03-15 |
9 | 手機智能裝配生產(chǎn)線虛擬仿真虛實驅(qū)動系統(tǒng) | 產(chǎn)線虛實驅(qū)動系統(tǒng) | V1.0 | 2020SR1207238 | - | - | 2020-10-12 |
10 | 工業(yè)機器人遠程運維平臺 | 機器人云平臺 | V1.0 | 2020SR1207117 | - | - | 2020-10-12 |
作品著作權0
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