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    • 中科偉思

    江蘇中科偉思智能機(jī)器人科技有限公司

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    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)（公告）號(hào) 公布日期
    1 一種用于脊髓損傷截癱患者的下肢助殘機(jī)器人 發(fā)明專利 CN201610688420.2 CN106078701B 2019-05-31
    2 助力外骨骼機(jī)器人的多相位步態(tài)切換控制系統(tǒng)及其控制方法 發(fā)明專利 CN201610701182.4 CN106325273B 2019-04-12
    3 基于邏輯回歸的外骨骼助殘機(jī)器人步相切換方法 發(fā)明專利 CN201610701250.7 CN106256336B 2018-07-31
    4 助力外骨骼機(jī)器人的多相位步態(tài)切換控制系統(tǒng)及其控制方法 發(fā)明專利 CN201610701182.4 CN106325273A 2017-01-11
    5 基于邏輯回歸的外骨骼助殘機(jī)器人步相切換方法 發(fā)明專利 CN201610701250.7 CN106256336A 2016-12-28
    6 一種外骨骼助殘機(jī)器人充氣式壓力傳感器 發(fā)明專利 CN201610411180.1 CN106092379A 2016-11-09
    7 一種用于脊髓損傷截癱患者的下肢助殘機(jī)器人 發(fā)明專利 CN201610688420.2 CN106078701A 2016-11-09
    8 一種中空結(jié)構(gòu)的雙臂機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié) 發(fā)明專利 CN201410594998.2 CN104400794B 2016-08-24
    9 基于雙電磁離合器的二自由度機(jī)器人關(guān)節(jié) 發(fā)明專利 CN201210109038.3 CN102615652B 2014-06-04
    10 基于雙電磁離合器的二自由度機(jī)器人關(guān)節(jié) 發(fā)明專利 CN201210109038.3 CN102615652A 2012-08-01

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