金山醫(yī)療
重慶金山醫(yī)療機器人有限公司
存續(xù)商標(biāo)信息0
專利信息175
序號 | 專利名稱 | 專利類型 | 申請?zhí)?/th> | 公開(公告)號 | 公布日期 |
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1 | 機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動模組及手術(shù)機器人 | 發(fā)明專利 | CN202111519090.1 | CN114193504A | 2022-03-18 |
2 | 緊湊型的手術(shù)器械驅(qū)動結(jié)構(gòu)及手術(shù)機器人 | 發(fā)明專利 | CN202210080771.0 | CN114191104A | 2022-03-18 |
3 | 一種器械與內(nèi)窺鏡距離提示方法 | 發(fā)明專利 | CN202111408335.3 | CN114099006A | 2022-03-01 |
4 | 器械是否在視野內(nèi)、是否被遮擋的判斷法及能量顯示方法 | 發(fā)明專利 | CN202111406773.6 | CN114099005A | 2022-03-01 |
5 | 一種主手俯仰信息的獲取方法 | 發(fā)明專利 | CN202111406769.X | CN114098993A | 2022-03-01 |
6 | 立柱垂直升降結(jié)構(gòu)及手術(shù)機器人 | 實用新型 | CN202122399725.0 | CN215821153U | 2022-02-15 |
7 | 手術(shù)機器人及主手工具手術(shù)控制器 | 發(fā)明專利 | CN202111525780.8 | CN114041882A | 2022-02-15 |
8 | 具有擺動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的主手控制器及手術(shù)機器人 | 發(fā)明專利 | CN202111528500.9 | CN114027989A | 2022-02-11 |
9 | 一種鉸接結(jié)構(gòu)及取景器 | 實用新型 | CN202023182158.5 | CN215606343U | 2022-01-25 |
10 | 手術(shù)機器人主手軸用隔離板、主手軸及手術(shù)機器人 | 實用新型 | CN202023180516.9 | CN215606247U | 2022-01-25 |
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