華數(shù)
深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司
存續(xù)商標(biāo)信息3
專利信息43
序號(hào) | 專利名稱 | 專利類型 | 申請(qǐng)?zhí)?/th> | 公開(公告)號(hào) | 公布日期 |
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1 | 一種智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | 實(shí)用新型 | CN201921336935.1 | CN211015999U | 2020-07-14 |
2 | 基于協(xié)作化驅(qū)控一體機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作安全系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201911141730.2 | CN111300491A | 2020-06-19 |
3 | 智能制造綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | 外觀專利 | CN201930443797.6 | CN305802792S | 2020-05-22 |
4 | 一種基于增量式動(dòng)力學(xué)的負(fù)載辨識(shí)方法 | 發(fā)明專利 | CN201911161065.3 | CN110941884A | 2020-03-31 |
5 | 一種兼容多現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的驅(qū)控一體控制系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201911161071.9 | CN110842950A | 2020-02-28 |
6 | 一種協(xié)作化機(jī)器人的力矩前饋補(bǔ)償方法 | 發(fā)明專利 | CN201911161059.8 | CN110842925A | 2020-02-28 |
7 | 一種用于協(xié)作化機(jī)器人的單芯異構(gòu)控制系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201911161054.5 | CN110842924A | 2020-02-28 |
8 | 一種基于安全力控的工業(yè)機(jī)器人驅(qū)控系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201910758401.6 | CN110554643A | 2019-12-10 |
9 | 一種人機(jī)協(xié)作工業(yè)機(jī)器人驅(qū)控一體系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201910758358.3 | CN110497408A | 2019-11-26 |
10 | 一種應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)控一體智能軌跡跟隨系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN201910758026.5 | CN110497407A | 2019-11-26 |
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