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    沈陽智能機(jī)器人國家研究院有限公司

    存續(xù)
    • 地址：遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路155-5號
    • 簡介：-
    • 商標(biāo)信息 0
    • 專利信息 22
    • 軟件著作權(quán) 0
    • 作品著作權(quán) 1
    • 網(wǎng)站備案 2

    商標(biāo)信息0

    暫無信息 暫無商標(biāo)信息

    專利信息22

    序號 專利名稱 專利類型 申請?zhí)?/th> 公開（公告）號 公布日期
    1 導(dǎo)管管端高精度檢測定位方法 發(fā)明專利 CN202010185998.2 CN113409395A 2021-09-17
    2 一種基于迭代學(xué)習(xí)的自適應(yīng)力跟蹤控制方法 發(fā)明專利 CN201911364934.2 CN113043266A 2021-06-29
    3 基于4diac的分布式多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法 發(fā)明專利 CN201911344027.1 CN113031526A 2021-06-25
    4 一種基于高階B樣條的多軸系統(tǒng)實(shí)時引導(dǎo)軌跡規(guī)劃方法 發(fā)明專利 CN201911346324.X CN113031511A 2021-06-25
    5 面向復(fù)雜多軸系統(tǒng)的B樣條曲線計算加速方法 發(fā)明專利 CN201911346098.5 CN113031510A 2021-06-25
    6 超精密運(yùn)動臺半實(shí)物仿真系統(tǒng)及方法 發(fā)明專利 CN201911346193.5 CN113031461A 2021-06-25
    7 一種七自由度協(xié)作機(jī)器人動力學(xué)建模與辨識方法 發(fā)明專利 CN201911347082.6 CN113021331A 2021-06-25
    8 一種分布式網(wǎng)絡(luò)下的多機(jī)器人同步隨動控制方法 發(fā)明專利 CN201911345926.3 CN113021330A 2021-06-25
    9 一種基于遙操作及全景視覺的機(jī)器人鑄件打磨方法 發(fā)明專利 CN201911346270.7 CN113021082A 2021-06-25
    10 一種基于多智能體的柔性生產(chǎn)控制系統(tǒng) 發(fā)明專利 CN201911321266.5 CN113009887A 2021-06-22

    軟件著作權(quán)0

    暫無信息 暫無軟件著作權(quán)

    作品著作權(quán)1

    序號 作品名 作品類別 登記號 創(chuàng)作完成日期 首次發(fā)表日期 登記批準(zhǔn)日期
    1 沈陽智能機(jī)器人國家研究院有限公司企業(yè)logo - 國作登字-2019-F-00869198 - 2018 2019

    網(wǎng)站備案2

    序號 網(wǎng)站名 網(wǎng)址 備案號 主辦單位性質(zhì) 審核日期
    1 沈陽智能機(jī)器人國家研究院官網(wǎng) www.niir.com.cn 遼ICP備20010306號 企業(yè) 2020-08-05
    2 沈陽智能機(jī)器人國家研究院官網(wǎng) www.niir.com.cn 遼ICP備20010306號 企業(yè) 2020-08-05
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