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    • 金人

    杭州金人自動(dòng)控制設(shè)備有限公司

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    專(zhuān)利信息9

    序號(hào) 專(zhuān)利名稱(chēng) 專(zhuān)利類(lèi)型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)（公告）號(hào) 公布日期
    1 一種基于圖像巡線(xiàn)的AGV定點(diǎn)停車(chē)方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201510528410.8 CN105094134B 2017-10-31
    2 一種自引導(dǎo)叉車(chē)中多路徑的圖像分離提取方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201510406656.8 CN104992443B 2017-09-12
    3 一種基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201310296950.9 CN103358309B 2016-06-08
    4 一種基于圖像巡線(xiàn)的AGV定點(diǎn)停車(chē)方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201510528410.8 CN105094134A 2015-11-25
    5 一種自引導(dǎo)叉車(chē)中多路徑的圖像分離提取方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201510406656.8 CN104992443A 2015-10-21
    6 一種基于CANopen的CNC機(jī)械臂控制系統(tǒng)及其方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201410134444.4 CN103984290A 2014-08-13
    7 基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 實(shí)用新型 CN201320420576.4 CN203371545U 2014-01-01
    8 一種基于裁床的裁切刀位控制方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201310294798.0 CN103381611A 2013-11-06
    9 一種基于以太網(wǎng)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201310296950.9 CN103358309A 2013-10-23

    軟件著作權(quán)3

    序號(hào) 軟件名稱(chēng) 軟件簡(jiǎn)稱(chēng) 版本號(hào) 登記號(hào) 分類(lèi)號(hào) 首次發(fā)表日期 登記批準(zhǔn)日期
    1 金人運(yùn)動(dòng)控制器軟件 運(yùn)動(dòng)控制器軟件 V2.0 2015SR112797 30208-3600 - 2015-06-23
    2 運(yùn)動(dòng)控制器軟件 - V1.0 2013SR137195 40000-0000 - 2013-12-03
    3 金人橫走伺服機(jī)械手控制器軟件 伺服機(jī)械手控制器 V1.0 2012SR048513 30200-0000 2012-04-07 2012-06-08

    作品著作權(quán)0

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