金人
杭州金人自動控制設備有限公司
存續(xù)商標信息0
專利信息9
序號 | 專利名稱 | 專利類型 | 申請?zhí)?/th> | 公開(公告)號 | 公布日期 |
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1 | 一種基于圖像巡線的AGV定點停車方法 | 發(fā)明專利 | CN201510528410.8 | CN105094134B | 2017-10-31 |
2 | 一種自引導叉車中多路徑的圖像分離提取方法 | 發(fā)明專利 | CN201510406656.8 | CN104992443B | 2017-09-12 |
3 | 一種基于以太網的機械手運動控制系統 | 發(fā)明專利 | CN201310296950.9 | CN103358309B | 2016-06-08 |
4 | 一種基于圖像巡線的AGV定點停車方法 | 發(fā)明專利 | CN201510528410.8 | CN105094134A | 2015-11-25 |
5 | 一種自引導叉車中多路徑的圖像分離提取方法 | 發(fā)明專利 | CN201510406656.8 | CN104992443A | 2015-10-21 |
6 | 一種基于CANopen的CNC機械臂控制系統及其方法 | 發(fā)明專利 | CN201410134444.4 | CN103984290A | 2014-08-13 |
7 | 基于以太網的機械手運動控制系統 | 實用新型 | CN201320420576.4 | CN203371545U | 2014-01-01 |
8 | 一種基于裁床的裁切刀位控制方法 | 發(fā)明專利 | CN201310294798.0 | CN103381611A | 2013-11-06 |
9 | 一種基于以太網的機械手運動控制系統 | 發(fā)明專利 | CN201310296950.9 | CN103358309A | 2013-10-23 |
軟件著作權3
序號 | 軟件名稱 | 軟件簡稱 | 版本號 | 登記號 | 分類號 | 首次發(fā)表日期 | 登記批準日期 |
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1 | 金人運動控制器軟件 | 運動控制器軟件 | V2.0 | 2015SR112797 | 30208-3600 | - | 2015-06-23 |
2 | 運動控制器軟件 | - | V1.0 | 2013SR137195 | 40000-0000 | - | 2013-12-03 |
3 | 金人橫走伺服機械手控制器軟件 | 伺服機械手控制器 | V1.0 | 2012SR048513 | 30200-0000 | 2012-04-07 | 2012-06-08 |
作品著作權0
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