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  • 瀚邁科技

    武漢瀚邁科技有限公司

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    • 專利信息 9
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    商標(biāo)信息3

    序號(hào) 商標(biāo)名稱 國(guó)際分類 注冊(cè)號(hào) 狀態(tài) 申請(qǐng)日期 操作
    1 MIRC 09類-科學(xué)儀器 41355995 商標(biāo)已注冊(cè) 2019-09-27 查看
    2 MIRC 42類-網(wǎng)站服務(wù) 41348199 商標(biāo)已注冊(cè) 2019-09-27 查看
    3 MIRC 40類-材料加工 41337694 商標(biāo)已注冊(cè) 2019-09-27 查看

    專利信息9

    序號(hào) 專利名稱 專利類型 申請(qǐng)?zhí)?/th> 公開(kāi)(公告)號(hào) 公布日期
    1 一種速度優(yōu)化和前饋補(bǔ)償相結(jié)合的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法 發(fā)明專利 CN202110756998.8 CN113253677B 2021-10-08
    2 一種基于橢圓擬合的圓截面彎管類零件特征參數(shù)識(shí)別方法 發(fā)明專利 CN202110757013.3 CN113205086B 2021-09-28
    3 一種誤差可控的機(jī)器人軌跡同步過(guò)渡方法 發(fā)明專利 CN202110557352.7 CN113276116A 2021-08-20
    4 一種速度優(yōu)化和前饋補(bǔ)償相結(jié)合的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法 發(fā)明專利 CN202110756998.8 CN113253677A 2021-08-13
    5 一種誤差可控的機(jī)器人軌跡同步優(yōu)化方法 發(fā)明專利 CN202110557131.X CN112975992B 2021-08-13
    6 一種基于橢圓擬合的圓截面彎管類零件特征參數(shù)識(shí)別算法 發(fā)明專利 CN202110757013.3 CN113205086A 2021-08-03
    7 一種誤差可控的機(jī)器人軌跡同步優(yōu)化方法 發(fā)明專利 CN202110557131.X CN112975992A 2021-06-18
    8 一種估算工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度的裝置及方法 發(fā)明專利 CN201711247251.X CN107796276B 2020-05-15
    9 一種估算工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度的裝置及方法 發(fā)明專利 CN201711247251.X CN107796276A 2018-03-13

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