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存續(xù)商標(biāo)信息3
專利信息9
序號(hào) | 專利名稱 | 專利類型 | 申請(qǐng)?zhí)?/th> | 公開(kāi)(公告)號(hào) | 公布日期 |
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1 | 一種速度優(yōu)化和前饋補(bǔ)償相結(jié)合的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法 | 發(fā)明專利 | CN202110756998.8 | CN113253677B | 2021-10-08 |
2 | 一種基于橢圓擬合的圓截面彎管類零件特征參數(shù)識(shí)別方法 | 發(fā)明專利 | CN202110757013.3 | CN113205086B | 2021-09-28 |
3 | 一種誤差可控的機(jī)器人軌跡同步過(guò)渡方法 | 發(fā)明專利 | CN202110557352.7 | CN113276116A | 2021-08-20 |
4 | 一種速度優(yōu)化和前饋補(bǔ)償相結(jié)合的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法 | 發(fā)明專利 | CN202110756998.8 | CN113253677A | 2021-08-13 |
5 | 一種誤差可控的機(jī)器人軌跡同步優(yōu)化方法 | 發(fā)明專利 | CN202110557131.X | CN112975992B | 2021-08-13 |
6 | 一種基于橢圓擬合的圓截面彎管類零件特征參數(shù)識(shí)別算法 | 發(fā)明專利 | CN202110757013.3 | CN113205086A | 2021-08-03 |
7 | 一種誤差可控的機(jī)器人軌跡同步優(yōu)化方法 | 發(fā)明專利 | CN202110557131.X | CN112975992A | 2021-06-18 |
8 | 一種估算工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度的裝置及方法 | 發(fā)明專利 | CN201711247251.X | CN107796276B | 2020-05-15 |
9 | 一種估算工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度的裝置及方法 | 發(fā)明專利 | CN201711247251.X | CN107796276A | 2018-03-13 |
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