埃斯頓
南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司
存續(xù)商標(biāo)信息0
專利信息212
序號(hào) | 專利名稱 | 專利類型 | 申請(qǐng)?zhí)?/th> | 公開(公告)號(hào) | 公布日期 |
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1 | 一種應(yīng)用于機(jī)器人打孔的工具姿態(tài)調(diào)整方法 | 發(fā)明專利 | CN201910693921.3 | CN110842931B | 2022-03-22 |
2 | 一種工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控區(qū)域邊界運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的方法 | 發(fā)明專利 | CN201910782998.8 | CN110480639B | 2022-03-22 |
3 | 一種工業(yè)機(jī)器人停止過程段的振動(dòng)抑制方法 | 發(fā)明專利 | CN202010835110.5 | CN111958600B | 2022-03-18 |
4 | 一種基于視覺的機(jī)器人引導(dǎo)裝配機(jī)器人方法 | 發(fā)明專利 | CN202111425131.0 | CN114178832A | 2022-03-15 |
5 | 一種工業(yè)機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法 | 發(fā)明專利 | CN201911381022.6 | CN111015669B | 2022-03-11 |
6 | 基于遺傳算法的六自由度串聯(lián)機(jī)器人誤差標(biāo)定方法 | 發(fā)明專利 | CN202110494090.4 | CN113211436B | 2022-03-08 |
7 | 一種機(jī)器人平面螺旋線打磨軌跡的規(guī)劃方法 | 發(fā)明專利 | CN201911391265.8 | CN111015671B | 2022-03-08 |
8 | 一種機(jī)器人空間位置點(diǎn)鏡像方法 | 發(fā)明專利 | CN201910763128.6 | CN110465968B | 2022-03-08 |
9 | 一種無力/力矩傳感器機(jī)械臂軟浮動(dòng)控制方法 | 發(fā)明專利 | CN202011515806.6 | CN112743541B | 2022-03-04 |
10 | 一種工業(yè)機(jī)器人碰撞檢測(cè)方法 | 發(fā)明專利 | CN201910653305.5 | CN110480678B | 2022-03-04 |
軟件著作權(quán)45
序號(hào) | 軟件名稱 | 軟件簡(jiǎn)稱 | 版本號(hào) | 登記號(hào) | 分類號(hào) | 首次發(fā)表日期 | 登記批準(zhǔn)日期 |
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1 | 埃斯頓中型負(fù)載機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件 | - | V3.0 | 2022SR0196383 | - | 2021-12-12 | 2022-02-07 |
2 | 埃斯頓重型負(fù)載機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件 | - | V2.0 | 2022SR0015593 | - | 2021-11-12 | 2022-01-05 |
3 | 埃斯頓機(jī)器人沖壓應(yīng)用軟件 | PressAPP | V1.0 | 2021SR2055400 | - | 2021-05-20 | 2021-12-14 |
4 | 埃斯頓輕型負(fù)載機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件 | - | V1.0 | 2021SR2055287 | - | 2021-10-29 | 2021-12-14 |
5 | 埃斯頓重型負(fù)載機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件 | - | V1.0 | 2021SR1640836 | - | 2021-09-09 | 2021-11-04 |
6 | 埃斯頓中小型負(fù)載機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件 | - | V1.0 | 2021SR1530658 | - | 2021-08-04 | 2021-10-19 |
7 | 埃斯頓中型負(fù)載機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件 | - | V2.0 | 2021SR1494270 | - | 2021-08-27 | 2021-10-12 |
8 | 埃斯頓通用型機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件 | - | V2.0 | 2021SR1116691 | - | 2021-05-25 | 2021-07-28 |
9 | 埃斯頓機(jī)器人光伏應(yīng)用軟件 | - | V1.0 | 2021SR1107581 | - | 2020-03-13 | 2021-07-27 |
10 | 埃斯頓二維機(jī)器視覺軟件 | - | V1.0 | 2021SR0690562 | - | - | 2021-05-14 |
作品著作權(quán)0
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